刘瑾实话实说，声明自己此次前来邀请阳明出山，但看到搅得众村民人人自危，深感内疚。阳明终于决定下山进京。 阳明下山的消息传到京城，宁王心惊，暗中安排一路机关，缠住刘瑾，使得阳明和师妹只好独自前往，不料在酒楼遇上了等候多时的宁王。宁王刻意结纳阳明，可阳明婉言谢绝，并请宁王放了刘瑾，刘瑾十分感激阳明，二人把他当成好朋友。 孝宗会面阳明，二人相机甚欢。阳明跟孝宗提出明白事理要比读万卷书更重要的治学方法。孝宗却给阳明一把戒尺，要阳明在太子不听话的时候揍他。 太子特意准备了各种杂耍请小师妹观看，同时授意刘瑾敲乱鼓点，让杂耍艺人难堪，可这却惹怒小师妹，阳明假装盛怒，扬言要回圣人峰。